A Associação de Peregrinação do Rosário acolhe a Madonna Negra durante a missa mensal celebrada pelo Padre Jurandir Severino na Capela da Nossa Senhora do Rosario para pessoas com deficiência, funcionários, voluntários e diretores.
A entidade foi fundada em 1988, nas cidades de Santo Anastácio e Presidente Prudente, estado de São Paulo, por inspiração da ordem dos dominicanos e o trabalho da Pelerinage du Rosaire junto ao Santuário de Lourdes, na França, pelo Padre Jean Donatien Levesque, que idealizou trabalho semelhante no Brasil, onde passou-se a organizar romarias com pessoas com deficiência, anualmente, ao Santuário Nacional de Aparecida/SP.
O Padre Levesque da Ordem dos Pregadores seguindo a tradição de São Domingos prioriza o Rosário em todas as atividades. São Domingos recebeu das mãos de Nossa Senhora o Rosário como uma ferramenta para vencer batalhas físicas e espirituais.
A Associação de Peregrinação do Rosario é uma organização da sociedade civil, aconfessional que atende pessoas com deficiência (físicas, intelectuais, neurológicos) e pessoas idosas, de diferentes religiões, como espíritas, evangélicos e católicos por meio de uma equipe interdisciplinar, com atendimentos individuais e grupais, com assistentes sociais, fisioterapeuta, psicólogo, pedagoga, além de desenvolver projetos voltadas à musicalização, alfabetização e prática de educação física, buscando ampliar o universo informacional, promover o enriquecimento cultural e a socialização dos usuários.
A celebração contou com a participação dos músicos Pepeu e sua filha Luana, que junto com o Coral do Rosário, sob a orientação de uma professora de música louvaram à Maria e acolheram a Virgem Negra com muita alegria.